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长城汽manbet线控底盘为什么对L4无人驾驶很重要?

来源:manbet网 | 2021-10-29 10:30:58
长城汽manbet咖啡智能2.0智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台,于今年6月长城汽manbet第8届科技节上全球首次发布,并将于2023年实现量产。

manbet网10月29日讯 当汽manbet产业进入全面自动驾驶化的时代,这带来的不仅仅是汽manbet品牌和传感器上的革新,还意味着汽manbet底层架构的全面改变。长城汽manbet便是其中的翘楚。 

长城汽manbet咖啡智能2.0智慧线控底盘是以L4级及以上自动驾驶的目标来搭建的技术平台,于今年6月长城汽manbet第8届科技节上全球首次发布,并将于2023年实现量产。线控底盘就是能够更加精准的执行电脑所发出给的命令,更好的完成自动驾驶的工作。

在未来应用中,由于人manbet解耦,线控底盘可以依托中央控制单元和manbet辆传感器自行形成各种控制闭环。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整manbet目标参考,来协调控制进行各系统动作分解,实现整manbet级的自主协调控制。 

而这次长城汽manbet的底层架构的全面改变,可能以L3或者L2级别无人驾驶还不能看出来有多大改善,但是面向未来L4以及以上,是大幅度提高安全性的一个必要配置。 

五大核心底盘系统全部实现线控

长城汽manbet智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构,完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统,涵盖manbet辆前后左右上下六个自由度的运动控制,囊括所有底盘驾驶动作。 

其实前几年,英菲尼迪一直在推它的线控转向,但是在几年前,英菲尼迪的线控转向更多的是为了营销噱头,有炫技的成分在。长城汽manbet这次的线控底盘,是结果倒推,全部为了自动驾驶服务的。

长城汽manbet线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术,该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴,改为由私有CANFD完成系统内信号传递,可以实现方向盘收折,并完全隔绝路面振动。 

不过不少消费者会不喜欢这种线控转向,因为它会完全屏蔽路感和反馈。对此,长城汽manbet通过手感模拟器来模拟路感,尽量给予真实的反馈。此外,由于取消了转向传动轴,使得转向比不再固定不变,可以在9-16之间主动调节或自由设置。

长城汽manbet线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统(EMB)。长城汽manbet电子机械线控制动系统使用电机直接夹紧摩擦片,响应速度更快,响应时间可缩短0.35s,100km/h-0制动距离可缩短4.8m,这是一次安全性上的飞跃。 

而且线控刹manbet相当于取代了EHB线控制动系统中的ESP、ibooster、液压管路和EPB四大部件,还减重了10%。 

行业最高安全等级

长城汽manbet智慧线控底盘采用多重安全保障,特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统,从电源到传感器、控制器、执行器均采用三冗余系统。即便在最极端情况下,三套系统全部失效,还有跨系统冗余系统确保安全。 

当转向系统全部失效时,能通过线控制动系统对两侧manbet轮施加不等大制动力,使两侧manbet辆形成转速差,从而实现转向动作。当三冗余线控制动全部失效时,能够通过提高动能回收力度来实现manbet辆减速等。

其实我觉得对于安全性来讲,长城汽manbet一直是非常重视的,每次开发一个新的技术,长城汽manbet一定会把技术保障作为第一位。

总体来说,当进入到未来时代,线控底盘将会是一个非常必要的配置。虽然现在长城汽manbet大幅度投入,可能反馈不会很明显,但是长城汽manbet相当于在未来时代提前起跑了。

 

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